プレシジカ社製
光学式インクリメンタル回転エンコーダ A28型

光学式インクリメンタル回転エンコーダ A28型

光学式ロータリーエンコーダA28は外径28mmの小型で、一回転当り25,000のインクリメンタルパルス出力です。 小径サイズは主要な特長で、無理なく狭いスペースに取付ることができます。

機械仕様

ディスクの格子数(Z) 60; 100; 200; 250; 360; 500; 1000; 1024; 1500; 2000; 2500
一回転パルス数 Z x k（k=1,2,3,4,5,8,10）
軸最高回転数 6000 rpm
最大軸荷重
- 軸方向荷重
- 軸端でのラジアル荷重
5N
10N
精度
(T1 - ディスクの格子精度)		 ±0.1T1 arc. sec
起動トルク(20℃) ≦ 0.015 Nm
軸モーメントイナーシャー < 2 gcm2
保護等級 (IEC529)
- for axial cable outlet
- for radial cable outlet
IP54
IP64
重量 0.045 kg
使用温度 -10 ～ +70 ℃
保管温度 -30 ～ +80 ℃
最大湿度（結露不可） 98 %
許容振動 (55 ～ 2000 Hz) ≦ 100 m/s2
許容衝撃 (11 ms) ≦ 300 m/s2

電気的仕様

バージョン A28-FTTL
供給電源 +5 V ± 5%
最大供給電流（無負荷） 120 mA
表示灯 LED
インクリメンタル信号 矩形波出力 U1/U1、U2/U2
20mA負荷時の信号レベル
- low (logic ”0”) ≦ 0.5 V
- high (logic ”1”) ≧ 2.4 V
原点信号 一回転で一個の矩形波出力　U0/U0
20mA負荷時の信号レベル
- low (logic ”0”) ≦ 0.5 V
- high (logic ”1”) >≧ 2.4 V
最大使用周波数 (160 x k) kHz , k - 補間係数
方向信号 右方向回転時にU2はU1より遅れる（軸側より見て）
最大立上/下り時間 < 0.5 μs
標準ケーブル長 0.5 m; コネクタなし
最大ケーブル長 25 m
出力信号

アクセサリ

ケーブルコネクタ B12
12 ピン
丸コネクタ		 C12
12 ピン
丸コネクタ		 D9
9 ピン
平コネクタ		 D15
15 ピン
平コネクタ		 RS10
10 ピン
丸コネクタ		 ONC
10 ピン
丸コネクタ
表示器 CS3000　　　　　　　　　　　　　CS5000
カップリング SC30
注：
  • 1. 最適な測定のための最大回転数は最大使用周波数と機械的な軸の最大回転数によります。
  • 2. 供給電源ケーブルを延長する場合は芯線の太さ0.5mm2以上を使用してください。

型番選定

A28 - F - XXXX/XXXX - XXX / X - X
一回転当り
パルス数		 ディスクの格子数(Z) ケーブル長 コネクター カップリング
1～60
1～25000 		60
～2500 		R01 - 1m（R-径方向取出し）
R02 - 2m
・・・
A01 - 1m（A-軸方向取出し）
A02 - 2m
・・・ 		W - コネクターなし
B12 - 丸 12ピン
C12 - 丸 12ピン
D9 - 平 9ピン
D15 - 平 15ピン
RS10 - 丸 10ピン
ONC - 丸 10ピン 		0 - カップリングなし
1 - カップリング付き

型番選定例

例1) A28-F-2500-R01/W-0
例2) A28-F-2500/250-R01/W-0

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