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アブソリュート回転エンコーダAK36は光学測定方式でシングルターン及びマルチターンの2種類あります。
通信インターフェースはSSI又はBiSS方式です。1回転当りシングルターンは21ビット、マルチターンは40ビットの分解能を持っています。
| ケーブル取出し長 | ケーブル軸方向(A) | ケーブル軸方向 - 外周方向(AR) | |
|---|---|---|---|
| シングルターン | L1 | 39 | 39 |
| マルチターン | L1 | 55 | 60 |
| 最大軸回転速度 | 10000 rpm |
|---|---|
| 最大軸負荷 - 軸方向 - 径方向（軸端） |
5N 10N |
| 始動トルク(20℃) | ≦ 0.002 Nm |
| ローターイナーシャ | < 2 gcm2 |
| 保護等級(IEC 529) - 標準 - オプション |
IP64 IP64 |
| 最大重量（ケーブル含まず） | 0.1 Kg |
| 運転温度 - シングルターン - マルチターン |
-20℃～+80℃ -10℃～+70℃ |
| 保管温度 - シングルターン - マルチターン |
-30℃～+90℃ -20℃～+80℃ |
| 最大使用湿度（結露不可） | 98% |
| 許容振動（55～2000Hz） | ≦ 100 m/s2 |
| 許容衝撃(11 ms） | ≦ 300 m/s2 |
| 分解能 | シングルターンバージョン： - インターフェース BiSS C - インターフェース SSI |
9～21 ビット 9～21 ビット |
|---|---|---|
| マルチターンバージョン： - シングルターン BiSS C出力 - マルチターン BiSS C出力 - シングルターン SSI出力 - マルチターン SSI出力 | 9～21 ビット 12/16/20/24 ビット 9～21 ビット 9～40 ビット |
|
| 出力コード | グレイ、バイナリー | |
| データインターフェース | SSI, BiSS C | |
| 精度 | ±30 arc sec | |
| 供給電源 | +5 V ± 5% | |
| 測定用光源 | LED | |
| 最大運転周波数 - BiSS C出力 - SSI出力 |
10 MHz 4 MHz |
|
| ケーブル長（標準） | 1 m | |
| 標準ケーブル長 | 1 m（コネクタ無し） | |
| 最大ケーブル長 | 25 m | |
注：エラーとパリティビットはオーダー中に決定する。
| ケーブル用コネクタ | C9 9 ピン 丸コネクタ |
C12 12 ピン 丸コネクタ |
D9 9 ピン 平型コネクタ |
|---|---|---|---|
| カップリング | SC30 | ||
| バージョン | 出力信号 インターフェース (シリアル) |
シングルターン ビット数＊ |
マルチターン ビット数＊ |
出力コード | ケーブル長 | コネクタ形式 | カップリング |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
ST - シングルターン MT- マルチターン |
S - SSI B - BiSS C |
B9 - 9 B10 -10 B11 - 11 B12 - 12 ... - ... B20 - 20 B21 - 21 |
M0 - 0 (シングルターン) M9 - 9 M10 -10 M11 - 11 M12 - 12 ... - ... M40 -40 |
B - バイナリ G - グレイ |
A01 - 1m (A - アキシャルケーブル) A02 - 2m ... - ... AR01 - 1m (AR - ユニバーサルケーブル) AR02 - 2m AR03 - 3m ... - ... |
W-コネクターなし C9-丸 9ピン C12-丸 12ピン D9-平形 9ピン RS10-丸 10ピン ONC-丸 10ピン |
0 - カップリングなし 1 - カップリング付 |
＊ 最適なインターフェース信号に伴うビット数選定のために電気仕様を見て下さい。