プレシジカ社製 インクリメンタル磁気スケール(リニアエンコーダ)
非接触測定 磁気式リニアエンコーダ MT型

非接触測定 磁気式リニアエンコーダ MT型

非接触測定の磁気式リニアエンコーダ MT型は機械の動きを電気信号に変換する機器で、変位(位置)と移動方向を出力します。
MT型はメタル板をベースとした磁気スケールテープと読取りヘッドとスケール保護のカバーテープ(CV)より構成されます。 原点信号は原点出し磁石による物とテープに設定してある物が選定できます。

プレシジカ社の磁気スケールは絶対精度で測定ヘッド及び磁気スケール精度共に光学式並の高精度です。

仕様

 MT-F型MT-AV型
測定長(ML) 最大50m(MP500時 20m) 最大50m(MP500時 20m)
分解能 0.1~100μ 0.1~1μ
繰り返し精度 ±分解能 ±分解能
最大測定速さ 300kHz 12m/s
電源 5~28 VDC±5% 5~28 VDC±5%
消費電力 最大60mA 最大90mA
負荷時電力 最大14mA(120Ω×5V時) 最大110mA(120Ω×5V時)
保護等級 IP67 IP67
作動温度 0~+50℃ 0~+50℃
耐湿度 100%結露不可 100%結露不可
耐振動 300m/s2 300m/s2
耐衝撃 1000m/s2 1000m/s2
出力信号形式 矩形波TTLパルス サイン波(1Vpp)
出力 ラインドライバ(オプションTTL) TTLラインドライバ
ケーブル長 標準、10m最大 2.0m標準、10m最大
保護回路 +/-逆接続 / 出力ショート ±逆接続 / 出力ショート

出力信号とケーブル色

 MT-F型MT-AV型
U1 A
AB相 0.6~1.2V(~1V)
原点 0.25~0.6V
AB位相差 90°±10°el
原点電圧 U0 2.5V
U2 B
(5~28)V (5~28)V
0V 0V
U0 R
オレンジ U1 A
水色 U2 B
U0 R
シールド シールド シールド

外形図

センサー磁気テープすきま
  磁気テープのみ
MPx00
カバーテープ付
MPx00+CV
ガイドレール付き
MPx00+SP
テープ厚さ
S(mm)
1.3 1.6 2.1
すきま d(mm)
MT P
0.1~0.5 使用不可 使用不可
すきま d(mm)
MT M
0.3~1.5 1.2 MAX 0.7 MAX
すきま d(mm)
MT H
0.3~3.5 3.2 MAX 2.7 MAX
原点信号ギャップ
磁気テープD(MM)
MTP(MP100)使用不可使用不可
MTM(MP200)1.5 nom,2.5 MAX
MTH(MP500)1 nom,2 MAX

センサーヘッド F型

読取りヘッドMTP-FMTM-FMTH-F
原点(ゼロ)信号
バージョンC:
ゼロ信号は1mm毎に出る
バージョンC:
ゼロ信号は2mm毎に出る
バージョンZ:
磁気テープに原点(ゼロ)信号を設ける
バージョンC:
ゼロ信号は5mm毎に出る
バージョンZ:
磁気テープに原点(ゼロ)信号を設ける
磁気ピッチ 1mmピッチ 2mmピッチ 5mmピッチ
精度 ±10μm(オプション 6μ) ±15μm(オプション 8μ) ±40μm(オプション 30μ)
分解能(4てい倍後) 0.5; 1; 5; 10μm 1; 5; 10; 25; 50; 100; 500; 1000μm 1; 5; 10; 25; 50; 100μm
最大送り速度 0.6(MTP-F05);
1.2(MTP-F10) m/s
1.2(MTM-F10);
1.2(MTM-F100) m/s
6(MTM-F50);
12(MTM-F100) m/s
バージョンC:
ゼロ信号は磁極ピッチ毎に出る。
バージョンE:
外付け原点を取付ける。多数箇所に取付も可能です。
バージョンZ:
磁気テープ上に原点(リファレンスゼロ)を設定する。
位置は要望位置をストローク左端より指定する。

センサーヘッド AV型

読取りヘッドMTP-AVMTM-AVMTH-AV
原点(ゼロ)信号
バージョンC:
ゼロ信号は1mm毎に出る
バージョンC:
ゼロ信号は2mm毎に出る
バージョンZ:
磁気テープに原点(ゼロ)信号を設ける
バージョンC:
ゼロ信号は5mm毎に出る
バージョンZ:
磁気テープに原点(ゼロ)信号を設ける
磁気ピッチ 1mmピッチ 2mmピッチ 5mmピッチ
精度 ±10μm(オプション 6μ) ±15μm(オプション 8μ) ±40μm(オプション 30μ)
分解能(外部回路による) 最小 0.1μm 最小 0.5μm 最小 1μm
最大測定周波数 12 kHz 6 kHz 2.4 kHz

磁気テープ

精度(20℃)±30(標準); ±15(オプション) μm/m
10mm
厚さ1.3mm
長さ50m max.(20m max for MP500)
線膨張係数10.5×10-6-1 (at 20℃±0.1℃)
曲げ半径130mm min
重量65 g/m
カバーテープ重量25 g/m
動作温度0~+70℃
保管温度-20~+80℃

型番選定

A センサーヘッド種類
  • P - MTP:磁極ピッチ1mm
  • M - MTM:磁極ピッチ2mm
  • H - MTH:磁極ピッチ5mm
BBBB 出力信号と分解能
  • AV - サイン波1V-PP
  • F05 - 5VTTL 0.5μm分解能
  • F10 - 5VTTL 1.0μm分解能
  • F50 - 5VTTL 5.0μm分解能
  • F100 - 5VTTL 10.0μm分解能
  • F250 - 5VTTL 25.0μm分解能
  • F500 - 5VTTL 50.0μm分解能
  • F1000 - 5VTTL 100μm分解能
  • F5000 - 5VTTL 500μm分解能
  • F10000 - 5VTTL 1mm分解能
    • オプションでオープンコレクタ出力
C 原点
  • C - 標準原点
    磁極ピッチ毎にZ相信号出
  • E - 外付原点付
  • Z/L - 磁気テープに原点信号付
    測定ストロークの左よりLmm
DD/EE 磁気テープ/テープ長
  • MP100/01 - 1mmピッチ/1m長
  • ・・・
  • MP200/01 - 2mmピッチ/1m長
  • ・・・
  • MP200Z/01 - 2mmピッチ原点付
  • ・・・
  • MP500/01 - 5mmピッチ/1m長
  • ・・・
(MP500は最大長20m)
FF/GG スチール製カバーテープCV
  • W - カバーテープCVなし
  • CV/01 - カバーテープ付1m長付
  • CV/02 - カバーテープ付2m長付
  • CV/03 - カバーテープ付3m長付
  • ・・・
FF/GG アルミニウム製カバーレールSP
  • W - カバーレールSPなし
  • SP/01 - カバーレールSP1m付
  • SP/02 - カバーレールSP2m付
  • ・・・
H 外付原点信号ピースSME
  • 0 - 原点信号なし
  • 1 - 原点信号SME付
I I ケーブル長さ
  • 01 - 1m
  • 02 - 2m
  • 03 - 3m
  • ・・・
JJJ コネクタータイプ
  • W - コネクターなしバラ線
  • B12 - 丸 12ピン
  • C12 - 丸 12ピン
  • D9 - フラット 9ピン
  • D15 - フラット 15ピン
  • RS10 - 丸 10ピン
  • ONC - 丸 10ピン
型番例MTM-F100-C-MP200/03- SP/03-0-02/W

磁気ピッチ2mm/3m長、 MTM型、5VTTL出力 分解能10μ、標準Z相(ゼロ点出力)、 アルミ保護ガイド付/3m長、外部原点なし、ケーブル長2m/コネクタなし

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