エルゴ社製
磁気式ロータリー・エンコーダ/磁気リング

磁気リング式回転エンコーダ

  • 角度割出し回転計測に
  • 軸受べアリング不要で粉塵、水、油、振動に強い磁気式エンコーダ
  • 割出し数は1回転で最大934,400パルスから最小600パルスの広範囲な組合せ
  • 外装不要の省スペースで各軸シャフトへ直接組込んで使用できます
  • 無接触測定で耐久性が高く取付が簡単です
  • 電気的、機械的に高剛性で振動と環境に強い磁気測定方式(保護等級 IP67)
  • 回転速度に対比した出力パルスで最大速度は周速21m/s

特長と概要

  • 磁気リングを使用して、磁気方式測定の有利性を活かした、回転、角度または位置測定の剛性の向上が計れます
  • 非接触測定で軸受ベアリング無しの耐久性、回転軸に組込んで使用できます
  • 磁気リングを使用することにより外装不要で小型省スペースとなります
  • 粉塵や汚れ、水滴、振動、ショックに対して強い長所があり、光学式回転エンコーダと置換えることにより安価で剛性と耐久性のあるロータリーエンコーダを実現できます
  • 磁気リングによる測定には超小型のエルゴ製インクリメンタル測定ヘッドLMIX、EMIXシリーズをご使用下さい
  • 磁気センサーシステムにより、磁気リングの外周に磁化されているN/S極を無接触で測定します
■下記の4種類の磁気リングが標準化されています
  1. 外径72mm、内径54mm、巾7mm
  2. 外径38mm、内径30mm、巾6.5mm
  3. 外径19.75mm、内径14.7mm、巾4.1mm
  4. 外径143mm、内径120mm、巾10mm
■使用するセンサーヘッドによる磁気分割ピッチは以下のようになります
  • 磁極分割5mmピッチ(LMIX用)
  • 磁極分割2mmピッチ(EMIX用)
  • 磁極分割2.5mmピッチ(IZ16E用) 表示器付
  • ※センサーヘッドの技術仕様や取扱い方法は使用するセンサーの専用マニュアルをご参照下さい
  • ※円板や軸の回転を非接触で測定する小型低価格の磁気式回転エンコーダMIRE型もあります(分解能1.40625度, MAX10,000rpm)
■使用例:

同期モータの制御、インジエクションマシン、ダイキヤストマシン、インデックステーブル、産業機械の角度回転測定

取付例
使用例 -メタルソー装置の刃物角度割出しに使用

センサーヘッドLMIX1/2、EMIX1/2、LMIX22、EMIX23と磁気リングの組合せ

技術仕様

型番 MR2012 MR2030 MR3824 MR3848 MR3860 MR7244 MR72114 MR14390
外径 mm
19.75   0
-0.05
19.75   0
-0.05
38   0
-0.1
38   0
-0.1
38   0
-0.1
72 ±0.05 72 ±0.05 143 ±0.05
内径 mm 14.7 +0.2/-0.15 14.7 +0.2/-0.15 30 ±0.5 30 ±0.5 30 ±0.5 54 ±0.8 54 ±0.8
120   0
+0.05
巾 mm 4.1 +0.05 4.1 +0.05 6.5 ±0.05 6.5 ±0.05 6.5 ±0.05 7 ±0.1 7 ±0.1 10 ±0.1
磁極数/P 12 30 24 48 60 44 114
磁極ピッチ/mm 5 2 5 2.5 2 5 2 5
極ピッチ精度 ±1%以下
絶対誤差:度 < 0.15°(標準) / < 0.007°(高精度タイプ)
材質 硬質フェライト 8/22 DIN17410(焼結)
組合せセンサ LMIX1/2 EMIX1/2 LMIX22 EMIX23 EMIX23 IZ16E
適応磁極ピッチ / mm 5 2 5 2 2 2.5
最大パルス数 / r φ20 2400 6000 12000 60000 245900 - -
φ38 4800 12000 24000 120000 491800 12000 1200
φ72 8800 22800 44000 228000 934400 - -
φ143 18,000 - 737,281 - - - -
分解能(μm) 25 10 5 1 0.244 10 100
くり返し精度(最小) ±0.039° ±0.016° ±0.003° ±0.0016° ±0.00038° ±0.03° ±0.3°

型番構成

磁気(マグネット)リング MRXXXX
MR2012
MR3824
MR7244
5mm 磁極ピッチ(LMIX1/2.LMIX22用)
MR2030
MR3860
MR72114
2mm磁極ピッチ(EMIX1/2.EMIX23用)

※オプションで専用の小径、大径共に製作いたします(量産対応)

磁気円盤/マグネティックバンド(大型用)

特長
  • 電気的、機械的に剛性が高く、粉塵、水、油、振動に強い磁気円盤(IP67)
  • 外径127で164万パルス(0.00022度)の高精度の角度割出しができる
  • 分解能0.244μ、1μ、10μ、25μ、100μ(円周長さ方向)
  • お客様の希望の形状に製作します
    要求仕様・サイズを連絡下さい(外径、内径、分解能 等)
  • 測定ヘッドはEMIX、LMIXシリーズをご使用下さい
使用例
  • 同期モータのアブソリュート制御
  • インデックステーブルの角度測定
  • 産業機械、メカトロ機械の角度測定制御(インクリメンタル/アブソリュート)

ドイツエルゴ社製 ロータリーエンコーダ

赤外線検知方式の回転エンコーダ

特長
  • インクリメンタルAB相測定による回転方向検知
  • 高精度の写真印刷ディスクにより振れが少ない応答性の良い測定ができる
  • アルミニウム加工/ダイキャスト製ケーシングにより高剛性
  • シール入りシャフトと両端ボールベアリングの使用により、高い保護等級と耐振性を有します
出力信号:
  • インクリメンタルAB相
  • プッシュ-プル出力
矩形波出力(回転方向検知)

※取付ブラケットは各機種ごとに用意しております。

小型コンパクトロータリーエンコーダ 15-3Xシリーズ

15-32型:IP54、6mmシャフト、最大500p/r
15-33型:IP54、6mmシャフト、Z相付、最大360p/r
15-37型:IP63、10mmシャフト、最大500p/r
15-38型:IP63、10mmシャフト、Z相付、最大360p/r
■回転エンコーダ 15-32(33)型

15-32(33)型
入力/出力10~24VDC/10~24VDC プッシュプル
オプション5VDC
分解能1~500p/r、120~360p/r(Z相付)
速度10KHz(高速型オプション)
軸支持前後ボールベアリング
保護等級標準IP54、オプションIP63
重量144g
寸法ハウジング/φ45mm、フランジ/φ45mm、
シャフト径6mm
本体アルミニウム製
■回転エンコーダ 15-37(38)型

15-37(38)型
重量226g
寸法外径45mm、フランジ径58mm
シャフト径シャフト軸径10mm
分解能1~500p/r、1~360p/r(Z相付)

他は15-32(33)と同じ仕様

回転エンコーダ 15-2Xシリーズ


15-22(23)型
入力/出力10~30VDC/10~30VDC プッシュプル
最大パルス500p/r
最大周波数10KHz(高速タイプ オプション)
入力軸φ6mm(ステンレスはオプション)
軸支持前後ボールベアリング
重量500g
寸法75×70mm
ハウジング高剛性 Znダイキャスト
オプションZ相付、15-23型

高保護等級の強固タイプ ロータリーエンコーダ 15-4X型


15-42(43)型
入力/出力10~30VDC/10~30VDC プッシュプル
最大パルス1250p/r
速度10KHz(オプションで高速タイプあり)
入力軸φ12mm(ステンレス製あり)
保護等級IP66
軸支持前後ボールベアリング
重量1.1Kg
オプションA'、B'出力付
外形寸法外径90mm、フランジ80mm
アルミハウジング

15-43型はZ相付

ホローシャフトタイプ ロータリーエンコーダ 15-62型

入力/出力10~30VDC/10~30VDC プッシュプル
分解能1~360p/r
速度MAX 10KHz(高速はオプション)
軸支持前後ボールベアリング
ハウジング寸法52×41mm、高剛性Znダイキャスト製
保護等級IP54
穴径6mmホローシャフト/7mm:オプション

磁気式回転エンコーダ MIREシリーズ

非接触にての回転測定 MIREシリーズ

使用例:エンジンやモータシャフト、及び回転軸の直接測定

  • 回転軸への非接触で直接測定ですので摩耗はありません。
  • 円形マグネットを回転軸に貼付けて測定する、簡単で短時間での取付が可能です。
  • 磁気式測定ですので振動、水、粉塵等への耐久性が高い。
入力/出力 00:10~30VDC/10~30VDC HTL
01:10~30VDC/0~5VDC/RS422
11:5VDC(±5%)/0~5VDC/RS422
分解能 1.40625度:256p/1回転
システム精度 ±1.40625度
ハウジング材 黒色プラスチック
使用温度 -10℃~+85℃
ケーブル長 1.5、3.0、5.0m
ケーブル最小曲 R=60mm
出力信号 10~30VDC HTL、5VDC/RS422
最高回転数 10,000rpm
測定用マグネット 外径6mm×高さ2.5m
外形寸法 35×30×10mm

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