光学式アングルエンコーダA200Hは弊社ラインナップの中で最も洗練されたエンコーダです。
その能力は1回転当り3,600,000の出力パルスで、その精度は±0.2アーク秒です。またΦ60mmの内空軸穴を持っています。これらの性能は他のエンコーダと比べて優れた特色であります。
プレシジカ社製
光学式アングルエンコーダ A200H
機械的仕様
| ガラスディスクの割出し(Z) | 36000 |
|---|---|
| 出力パルス数/360°；A200-F | Z x k, ここで k=1, 2, 3, 4, 5, 8, 10, 20, 25, 50, 100 |
| リファレンス信号 - standard (S) - distance-coded (K) |
1回転当り1個 1回転当り72個 |
| 機械的回転数 | ≦ 1000 rpm |
| 最大使用速度（出力パルス数による） | 300 ～ 500 rpm |
| 軸への荷重 - 軸方向 - 径方向 |
200N 200N |
| 精度 | ±2.0 arc. sec |
| 起動時トルク（20℃時） | ≦ 0.5Nm |
| ロータのイナーシャ | < 0.9 × 10-3 kgm |
| 保護等級（IEC529） | IP64 |
| 重量 | 4.5 kg |
| 使用温度 | 0 ～ +70 ℃ |
| 保管温度 | -30 ～ +85 ℃ |
| 最大湿度（結露不可） | 98 % |
| 許容振動 | ≦ 100 m/s2 |
| 許容衝撃（6 ms） | ≦ 300 m/s2 |
アクセサリ
| ケーブルコネクター | B12 12 ピン 丸コネクタ |
C9 9 ピン 丸コネクタ |
C12 12 ピン 丸コネクタ |
D9 9 ピン 平コネクタ |
D15 15 ピン 平コネクタ |
RS10 10 ピン 丸コネクタ |
ONC 10 ピン 丸コネクタ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| デジタル表示器 | CS3000 CS5000 | ||||||
| 外部アンプ | NK | ||||||
電気的仕様
| バージョン | A200H-A 11μApp |
A200H-AV1Vpp |
A200H-F TTL |
|---|---|---|---|
| 供給電源（UP） | +5 V ± 5% | +5 V ± 5% | +5 V ± 5% |
| 最大供給電流（負荷なし） | 100 mA | 120 mA | 150 mA |
| 光源 | LED | LED | LED |
| インクリメンタル信号 | 2個のサインコサイン信号 l1とl2 1kΩ負荷時 - l1 = 7～16μA - l2 = 7～16μA |
位相違いサイン信号+A/-Aと+B/-B 120Ω負荷時 - A = 0.6～1.2 V - B = 0.6～1.2 V |
位相違い矩形波U1/U1とU2/U2 20mAの負荷時の信号レベル - 低 (logic ”0”)≦0.5V - 高 (logic ”1”) ≧2.4V |
| 原点信号 | 三角出力l0ピーク信号/1回転 1kΩ負荷時 - l0 = 2～8 µA（usable component） |
1個の三角波形+R/-R信号を1回転当り出力する 120Ωの負荷時にR=0.2～0.8V≧180kHz - R = 0.2～0.8 V（usable component） |
1回転に1個の位相違い矩形波信号 U0/U0-、20mAの負荷時の信号レベル - 低 (logic ”0”)<0.5V - 高 (logic ”1”) >2.4V |
| 最大操作周波数 | (-3 dB出力) ≧ 160 kHz | (-3 dB出力) ≧ 180 kHz | 160～2500kHz（逓倍係数による） |
| 信号の方向 | 右回転l2はl1に遅れる（エンコーダ設置方向より見て） | 時計回転で+B信号は+A信号に遅れる（エンコーダ取付側より見て） | 右回転時U2はU1より遅れる（エンコーダ取付側より見て） |
| 最大立上り下り時間 | - | - | < 0.5μs |
| 標準ケーブル長 | 1m:コネクターなし | 1m:コネクターなし | 1m:コネクターなし |
| 最大ケーブル長 | 5m | 25m | 25m |
| 出力信号 |  |
 |
 |
- 1. 最大回転速度（最適なエンコーダによるカウント）は最大運転周波数と最大機械回転数により限界があります
- 2. ケーブルを延長する時には導体の太さは0.5mm2以上として下さい
MOUNTING REQUIREMENTS
型番選定
A200H - XX - X - X - XX/X
| 出力信号形式 | 一回転当りのパルス数 | 原点信号 | ケーブル長 | コネクター種類 |
|---|---|---|---|---|
| A AV F |
1～3600000まで※ ※36000より大きいパルス数は |
S - 1個/1回転 K - コード分割 |
AR01 - 1m AR02 - 2m AR03 - 3m ・・・ |
W - コネクターなし B12 - 丸形 12ピン C9 - 丸形 9ピン C12 - 丸形 12ピン D9 - 平形 9ピン D15 - 平形 15ピン RS10 - 丸形 10ピン ONC - 丸形 10ピン |
型番選定例
例1) A200H-AV-36000-S-AR01/C12
例2) A200H-F-360000-K-AR01/C12