ボーゲン社製インクリメンタル磁気スケール（リニアエンコーダ）
超小型センサヘッド磁気式リニアエンコーダ IKS9

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磁気式リニアエンコーダ
インクリメンタル磁気スケール

測定方法はIKS9によって変わる
より力強く、小スペースで。

IKS9
インクリメンタル磁気センサヘッド

直線測定
回転測定
非接触で測定

特長

高精度
分解能はオプションで20ナノ（nm）
分解能はプログラム変更で設定できる
最大出力周波数は3500kHzまで製作
インターフェースはRS422, HTL, TTLでプログラムで設定できる
非接触で損耗しない
ゴミ、切削剤、オイル等に強い

インクリメンタル磁気測定ヘッドIKS9は直線と回転測定可能です。IKS9は自動化、測定、モーションコントロール使用で高精度で高分割の低分解能にて対応します。 IKS9シリーズは出力周波数、送り速度、分解能、精度、磁極ピッチ、センサ巾、出力の選定により100万種の種類が選択可能です。これによりお客様のすべてのスペックとアプリケーションに対応することが可能です。

仕様

分解能	0.02 ～ 1250μm 磁極ピッチによる
最大送り速度	最大100m/s、磁極ピッチ、分解能、最大出力周波数による（最大送り速度はP0.5で25m/s、P1で50m/s、P2で100m/s、P2.54で125m/s、P5で250m/s）
消費電力（無負荷時）	< 65 mA (UB = 5 V)
動作時温度	-20 ～ +70 ℃
保管温度	-20 ～ +80 ℃
保護等級	IP67
LED信号⁽¹⁾	緑＝セットアップOK 赤＝エラー（型番選定パラメータのLED点灯モード参照）
パラメータ設定	分解能、最大出力周波数、測定方向、インターフェース（プログラミング設定器と専用ソフトウェアで設定）
重さ	IKS9（プラスチックケース） 60g (L2T1 C4標準ケーブル2m DSUB 15ピンコネクタ) IKS9.1（メタルケース） 75g (L2T1 C4標準ケーブル2m DSUB 15ピンコネクタ)
M3ねじの最大締付トルク	0.4N・m（ニュートン・メータ）

(1) 型番選定パラメータのLED点灯モード参照

分解能と速度　F＝1000KHz時

磁極ピッチ(mm)	分解能(μm)	最大送り速度(m/s)
0.5	0.25	1
1	0.5	2
2	1	4
2.54	1.27	5.08
5	2.5	10

測定ヘッドの種類

磁極ピッチ	0.5mm; 1mm; 2mm; 2.54mm; 5mm
原点の種類	原点トラック付、磁極ピッチによる原点出力（数指定）
電源電圧	V5 = 5V ± 5% V24 = 7 - 32V
インターフェース	D1 = RS422(0 to 5V) D2 = プッシュプルHTL D3 = プッシュプルTTL(0 to 5V)
ケーブル長	標準2m 最大6m
コネクタ	プラグ、D-SUB等

出力回路

出力信号

信号	A, /A, B, /B, Z, /Z
信号エラー表示	各出力信号(A/A', B/B', Z/Z')で高インピーダンス時

(2) AB相は90°±10°ずれる
(3) 原点信号の期間は原点トラックによるか又は磁極ピッチによる。
Z信号の標準は50カウントが標準。

ノイズ等を避けるためハウジングは接地のこと！

選定一覧表（注文パラメータ）

磁極ピッチ　P (mm)					分解能 R (μm)	分解能 Rdpi (dpi)	最大出力周波数　F（kHz）
0.5	1	2	2.54	5			3500	1750	1000	500	100	60
0.1インチ							最大送り速度　Vmax（m/s）
				×	1250	20.32	> 100	> 100	> 100	> 100	> 100	> 100
		×		×	500	50.8	> 100	> 100	> 100	> 100	> 100	> 100
	×	×		×	200	127	> 100	> 100	> 100	> 100	80	48
×	×	×		×	100	254	> 100	> 100	> 100	> 100	40	24
		×			80	317.5	> 100	> 100	> 100	> 100	32	19.2
×	×	×		×	62.5	406.4	> 100	> 100	> 100	> 100	25	15
×	×	×		×	50	508	> 100	> 100	> 100	> 100	20	12
	×	×		×	40	635	> 100	> 100	> 100	80	16	9.6
×	×	×		×	25	1016	> 100	> 100	> 100	50	10	6
×	×	×	×	×	20	1270	> 100	> 100	80	40	8	4.8
×	×	×		×	12.5	2032	> 100	87.5	50	25	5	3
×	×	×	×	×	10	2540	> 100	70	40	20	4	2.4
×	×	×	×	×	5	5080	70	35	20	10	2	1.2
×	×	×	×	×	4	6350	56	28	16	8	1.6	0.96
×	×	×	×	×	2.5	10160	35	17.5	10	5	1	0.6
×	×	×	×	×	2	12700	28	14	8	4	0.8	0.48
×	×	×	×	×	1	25400	14	7	4	2	0.4	0.24
×	×	×	×	×	0.5	50800	7	3.5	2	1	0.2	0.12
×	×	×	×	×	0.25	101600	3.5	1.75	1	0.5	0.1	0.06
×	×	×	×	×	0.125	203200	1.75	0.875	0.5	0.25	0.05	0.03
×	×	×	×		0.05	508000	0.7	0.35	0.2	0.1	0.02	0.012
×	×				0.02	1270000	0.28	0.14	0.08	0.04	0.008	0.0048

表1：磁極ピッチと分解能及び最大出力信号に依る最大送り速度の選定表

注：

分解能R　4逓倍後の値（4エッジ検知）
磁極ピッチP　0.5, 1, 2, 2.54, 5mm
分解能ファクタRfは4から65,536分割が可能
最大出力周波数はチャンネルごとに10～3500kHz
最大送り（動作）速度はVmax（m/秒）
インターポレーション = Rf/4
R = P/Rf
分解能（dpi）Rdpi
Rdpi = 25400/R
Vmaxは以下の計算式で限界となる
1. Vmax = 4 * F * R
2. Vmax = P * 50kHz

LEDエラーコード（E1を指定の場合）

赤LEDのフラッシングの後に表示する赤LEDの点灯によりエラー表示します。

この例は磁界が弱く変動が大きい（エラー2と3）

エラーのLED点灯信号	内容
1	磁界が強過ぎる
2	磁界が弱過ぎる
3	磁界の変動が大き過ぎる
4	出力周波数が高すぎる
5	送り速度が高すぎる
6	送り速度がさらに高い（遮断される）
7, 8	現状のプログラミングでは内部信号処理に送り速度が高すぎる（遮断される）
9, 10, 11	内部エラー9, 10, 11番（遮断される）

外形寸法

据付許容寸法

	磁極ピッチ 0.5mm	磁極ピッチ 1mm	磁極ピッチ 2mm	磁極ピッチ 2.54mm	磁極ピッチ 5mm
A (mm)	0.1 to 0.25	0.1 to 0.5	0.1 to 1.0	0.1 to 1.25	0.1 to 2.5
B⁽⁴⁾(mm)	2.5	2.5	2.5	2.5	2.5
B⁽⁵⁾(mm)	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5
G	0.5°	1°	1°	1°	1°
H	3°	3°	3°	3°	3°
F	3°	3°	3°	3°	3°

(4) 10mm巾スケール（1トラック）
(5) 10mm巾スケール（2トラック）

ピン割付

信号	色	ピン番号
信号	色	C2 M12プラグ（オス）	C3 D-SUB 9ピン（オス）	C4 D-SUB 15ピン（オス）	C5 D-SUB 25ピン（メス）	C6 D-SUB 15ピンHD （オス）
V-	青	1	9	2	2+16⁽⁶⁾	2
V+	赤	2	5	7	1+14⁽⁶⁾	7
A	茶	3	4	14	3	14
/A	緑	4	8	6	4	6
B	灰	5	3	13	6	13
/B	黄	6	7	5	7	5
Z	桃	7	2	12	17	12
/Z	白	8	6	4	18	4
シールド	-	1	ケース	ケース	ケース	ケース+15番

(6) ピン1番とピン14番そしてピン1番とピン16番はハンダブリッジに接続される

オプション - リニア磁気スケール10mm幅⁽⁷⁾

磁極ピッチ	精度A3	精度A10	精度A20	標準精度A40
0.5	LMSI-W10P0.5L...A3K	LMSI-W10P0.5L...A10K	LMSI-W10P0.5L...A20K	LMSI-W10P0.5L...A40K
1	LMSI-W10P1L...A3K	LMSI-W10P1L...A10K	LMSI-W10P1L...A20K	LMSI-W10P1L...A40K
2	LMSI-W10P2L...A3K	LMSI-W10P2L...A10K	LMSI-W10P2L...A20K	LMSI-W10P2L...A40K
2.54	LMSI-W10P2.54L...A3K	LMSI-W10P2.54L...A10K	LMSI-W10P2.54L...A20K	LMSI-W10P2.54L...A40K
5	LMSI-W10P5L...A3K	LMSI-W10P5L...A10K	LMSI-W10P5L...A20K	LMSI-W10P5L...A40K

(7) スケール断面寸法：10mm×1.3mm（カバーテープ含まず）、最大長50m、精度種類、磁極ピッチ種類、スケール巾種類、原点信号トラック付オプション。
他のオプションと製作長については別途ご相談ください。

オプション - ロータリースケール（磁気リング）

磁気リングロータリースケールは別途ご相談ください。

IKS9型番選定（パラメータ）

IKS9 W - ZPVDRFTLCE

		コード⁽⁸⁾	説明⁽⁸⁾
W	ケース幅（mm）		9mm（プラスチックケース）
		.1	11mm（金属ケース）
		.3	13 mm（金属ケース）
Z	原点（リファレンス）信号^{(9, 10)}	Z1.50	磁極からの原点信号は動作初めより50カウントまで出力
		Z1. ...	磁極からの原点信号は動作初めより指定数まで出力 ...counts⁽¹¹⁾
		Z2. ...	2-トラックマグネットテープの原点（リファレンス）用トラックより出力、出力数は指定する ...counts⁽¹¹⁾
P	磁極ピッチ（mm）	P0.5	0.5mm（Z2オプション、2トラックは無し）
		P1	1mm
		P2	2mm
		P2.54	2.54mm
		P5	5mm
V	電源電圧（V）	V5	5V
V	電源電圧（V）	V24	7～32V（オプション）
D	インターフェース⁽⁹⁾	D1	RS422
		D2	プッシュプルHTL
		D3	プッシュプルTTL
R	分解能^(9,＊)	R0.25	0.25μm（磁極ピッチ0.5mm標準）
		R0.5	0.5μm（磁極ピッチ1mm標準）
		R1	1μm（磁極ピッチ2mm標準）
		R#...	...dpi（磁極ピッチ2.54mm 0.1インチ用）
		R2.5	2.5μm（磁極ピッチ5mm標準）
		R...	その他分解能、選定一覧表参照
F	チャンネル毎の最大出力周波数⁽⁹⁾（kHz）	F1000	1000kHz
F	チャンネル毎の最大出力周波数⁽⁹⁾（kHz）	F...	その他の外部出力周波数は選定一覧表を参照
T	ケーブル形式	T2	ドラッグチェインケーブル（外径4mm）
		T3	専用特殊ケーブル（オプション）
		T4	外径3.1mmケーブル（オプション）
L	ケーブル長（m）	L1	1m
		L2	2m
		L3	3m
		L...	...m（要求オプション）
C	コネクタ（他は要求による）	C2	M12プラグ（オス）オプション専用
		C3	D-SUB 9ピン（オス）
		C4	D-SUB 15ピン（オス）
		C5	D-SUB 25ピン（メス）
		C6	D-SUB 15ピンHD（オス）
		C99	専用コネクタ（オプション）
E	LED点灯モード⁽⁹⁾	E0	LED緑：低点灯→十分な磁界強さ明点灯→ベストな作動 LED赤：エラー表示→LED点灯で表示
E	LED点灯モード⁽⁹⁾	E1	LED緑：低点灯→十分な磁界強さ明点灯→ベストな作動 LED赤：エラー信号を点滅コードで表示（LEDエラーコード参照）

(8) 標準パラメータは太字
(9) プログラム可能パラメータ（プログラムキットで設定できる）
(10) 原点（リファランス）信号が不要の場合はZ,/Z信号は使用しない
(11) 原点（リファランス）信号は1から256まで設定可能
(＊) R#...はインチ寸法磁極ピッチに使用

型番選定例

IKS9-Z1.50P2V5D1R1F1000T2L2C4E1: IKS9型磁気センサヘッド、9mm巾、原点信号数指定、原点信号50個、磁極ピッチ2mm、電源5VDC、インターフェースRS422、1μm分解能、最大出力周波数1000kHz、外径4mmドラッグチェインテーブル、ケーブル長2m、D-SUB 15ピン（オス）コネクタ、点滅エラーLED表示、
IKS9.1-Z2.1P5V24D3R125F100T2L5.5C5E0: IKS9磁気センサヘッド、センサヘッド11mm巾、原点信号用トラック付（2トラック磁気テープ）、原点信号1カウント、磁極ピッチ5mm、電源電圧7～32VDC、インターフェースプッシュプルTTL、125μm分解能、最大出力周波数100kHz、外径4mmドラッグチェインケーブル、ケーブル長5.5m、D-SUB 25ピン（メス）コネクタ、エラー出力 LED赤色表示

ボーゲン社は専用分解能とケーブル品を作成します。以下は専用型番例です。

IKS9.1-Z2.50P2V5D1R0.244140625F3500T4L0.3C4E1: IKS9磁気センサヘッド、11mm巾ヘッド、原点マークによる原点出力（2トラック磁気テープ使用）による原点信号、原点信号50カウント、2mm磁極ピッチ、電源電圧5VDC、インターフェースRS422、0.244140625μm分解能、最大出力周波数3500kHz、外径3.1mm専用ケーブル、ケーブル長0.3m、D-SUB 15ピン（オス）コネクタ、エラー出力は点滅信号コード
IKS9.3-Z1.1P2V5D1R15.625F2333T4L0.6C6E1: IKS9磁気センサヘッド、13mm巾ヘッド、出力数指定の原点信号、原点信号数1カウント（個）、磁極ピッチ2mm、電源電圧5VDC、インターフェースRS422、15.625μm分解能、最大出力周波数2333kHz、外径3.1mm専用ケーブル、ケーブル長0.6m、D-SUB 15ピンHD（オス）コネクタ、エラー信号はLED点滅コード

仕様

分解能と速度 F＝1000KHz時