光学式モジュラー回転エンコーダA42Mはインクリメンタル型で最大25,000パルス／1回転まで用意しました。
ベアリングと潤滑油が無いエンコーダですので真空とクリーンルームでの使用に向いています。さらにカバーがないことによりスタートトルクは大へん小さくなります。
プレシジカ社製
光学式インクリメンタル回転エンコーダ A42M型
機械仕様
| 目盛数(Z)/1回転 | 1000, 2500, 5000（要求により他も製作） |
|---|---|
| 1回転当りの出力パルス | Z × k (k=1,2,5,10) |
| 機械的最大回転数 | 20000 rpm |
| 精度（ディスク1目盛の精度） | ±0.1T1 arc. sec. |
| 許容軸方向の振れ | 0.05 mm |
| ハブの内径寸法 | 10, 8, 6 mm |
| ロータのイナーシャー | < 22 gcm2 |
| 保護等級（IEC529） | IP00 |
| 最大重量 - ロータASSY - スキャンユニット |
0.022 kg 0.04 kg |
| 動作温度 | -10 ～ +70 ℃ |
| 保管温度 | -30 ～ +85 ℃ |
| 最大湿度（結露不可） | 98 % |
| 耐振動（55 ～ 2000 Hz） | ≦ 100 m/s2 |
| 耐衝撃（6 ms） | ≦ 1000 m/s2 |
アクセサリ
| コネクタケーブル | B12 12 ピン 丸コネクタ |
C9 9 ピン 丸コネクタ |
C12 12 ピン 丸コネクタ |
D9 9 ピン 平コネクタ |
D15 15 ピン 平コネクタ |
RS10 10 ピン 丸コネクタ |
ONC 10 ピン 丸コネクタ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PCB用コネクター | PCBコネクター付Φ7mmケーブル | ||||||
| 表示器 | CS3000 CS5000 | ||||||
| 出力アンプ | NK | ||||||
電気仕様
| 項目 | A42M-A 11μApp |
A42M-AV1Vpp |
A42M-F TTL |
|---|---|---|---|
| 電源 | +5 V ± 5%/ < 80 mA | +5 V ± 5%/ < 120 mA | +5 V ± 5%/ < 120 mA |
| 光源 | LED | LED | LED |
| インクリメンタル信号 | 1kΩ負荷時のサイン出力 I1とI2 - I1 = 7-16μA - I2 = 7-16μA |
120Ω負荷時+A/-Aと+B/-Bサインコサイン信号出力 - A = 0.6-1.2 V - B = 0.6-1.2 V |
20mA負荷時U1/U1とU2/U2の違った信号出力 - low (logic ”0”)<0.5V - high (logic ”1”) >2.4V |
| 原点信号 | I0三角出力/360° 1kΩ負荷時 - I0 = 2-8 µA（使用時） |
+Rと-R三角信号/360° 120Ω負荷時 - R = 0.2-0.8 V（使用時） |
矩形波U0/U0信号 20mA負荷時 - low (logic ”0”)<0.5V - high (logic ”1”) >2.4V |
| 最大動作周波数 | (-3 dB) ≧ 160 kHz | (-3 dB) ≧ 180 kHz | (160 × k)kHz, kは補間係数 |
| 方向信号 | 時計方向回転では I2はI1より遅れる （軸方向より見て） |
時計方向回転では B相はA相より遅れる （軸方向より見て） |
時計方向回転では U2はU1より遅れる （軸方向より見て） |
| 最大立上/下り時間 | - | - | < 0.5μs |
| Recommended max. cablelength to subsequent electronics |
5m | 25m | 25m |
| 出力信号 |  |
 |
 |
- 1. 適切な読取り速度での最大作動回転速度は最大動作周波数及び機械的な最大回転速度による
- 2. ケーブル延長の場合は延長ケーブルの断面は0.5mm2以上とする
設置寸法
PCB接続コネクタ
型番選定
A42M - X - XXXX/XXXX - XX - XXXX / X
| 出力信号 | 一回転パルス数 | ディスク目盛数(Z) | ハブ内径 | アダプタケーブル | アダプタケーブルコネクタ |
|---|---|---|---|---|---|
| A AV F |
1000～25000※ ※2500より大きいパルス数 |
1000 2500 |
06 - Φ6mm 08 - Φ8mm 10 - Φ10mm |
W - ケーブルなし AC01 - 1m AC02 - 2m AC03 - 3m ・・・ |
W - コネクターなし B12 - 丸 12ピン C9 - 丸 9ピン C12 - 丸 12ピン D9 - 平 9ピン D15 - 平 15ピン RS10 - 丸 10ピン ONC - 丸 10ピン |
型番選定例
例1) A42M-AV-2500-10-AC01/W
例2) A42M-F-5000-06-W/W
例2) A42M-F-5000/1000-06-W/W