エルゴ社製インクリメンタル磁気スケール（リニアエンコーダ）
超小型センサヘッド EMIX1、LMIX1
小型センサヘッド EMIX23、EMIX2、LMIX22、LMIX2

機械の剛性と部品の精度を上げずに簡単に安価に高精度が出せます。
また、電気／機械系の最終調整が楽になります。

ロングストローク最大32m・超小型アンプ組込ヘッド

超小型センサヘッド　EMIX1、LMIX1
9pinD-SUBコネクターにトランスレータ内蔵

小型センサヘッド EMIX23、EMIX2、LMIX22、LMIX2
ヘッドにトランスレータ内蔵

エルゴインクリメンタル磁気スケールの特長

概要

LMIX/EMIX測長システムは移動速度最大21m/s 、分解能100～0.244μmの広範囲をカバーするリニアエンコーダです。
トランスレータは磁気センサが検出した正弦波信号を90度位相差を持つ矩形波に変換します。
磁気検出ヘッドは磁気テープの上を最大2.0mmの隙間をもって無接触で移動することによりその位置を測定します。
エルゴ測長システムは磁気測定方式ですので水、油、埃や振動に強く、メンテナンスフリーの測長システムが実現します。
移動部位置の直接測定によるクローズドループ制御はベルト駆動の延びやスリップ、駆動軸のねじれ、バックラッシュやたわみ等による誤差の影響を受けませんので簡単に高精度位置決めが実現できます。

LMIX/EMIXシリーズ分類

EMIX1/LMIX1	超小型磁気検出ヘッドタイプトランスレータはヘッドの外部に別途設置します。分解能10μ/25μ
EMIX2/LMIX2	トランスレータを磁気検出ヘッドのケースの中に組み込んだ超小型タイプ分解能10μ、25μ、100μ
EMIX23	EMIX2と同形状で分解能0.244μ、0.488μ、1.0μ
LMIX22	LMIX2と同形状で分解能1.22μ、2.5μ、5μ、10μ

主な使用例

金属加工機械、木工・プラスチック加工機、ハンドリングシステム、搬送装置、リニアーモータのコントロール、印刷機・紙加工機、産業機械、X-Yテーブル等

LMIX/EMIXシリーズ仕様

電源	10～30VDC +/- 10%　リップル　5%以下 5VDC +/- 5%　リップル 10mV以下
消費電流	150mA max.　供給電圧 10～30VDCの時 200mA max.　供給電圧 5VDCの時
出力	オープンコレクタ／ラインドライバ短絡保護付 A, B, (Z)／A′, B′, (Z′)
出力レベル	10～30VDCまたは5VTTLラインドライバー
原点信号	（Z相）2mm毎EMIX、5mm毎LMIX
繰り返し精度	+/- 0.244μ, 1μ, 5μ, 10μ, 25μ（分解能による）
システム精度	+/- (EMIX/LMIX 20/25 +20×L)μm20℃の時　L=meter
分解能	EMIX1/EMIX2：10μ EMIX23：1μ, 0.488μ, 0.244μ LMIX1/LMIX2：100μ, 25μ LMIX22：10μ, 5μ, 2.5μ, 1.22μ
動作速度	2m/s～21m/s
出力周波数	100KHz～1MHz
最大測定長	32.0m （オプション1000mまで）
テープヘッド間ギャップ	2mm：LMIX22, 1.2mm：LMIX1/2 0.8mm：EMIX 1/2 ,EMIX23
動作温度範囲	0-50℃
保管温度範囲	0-70℃
湿度	80％RH max. 結露なし
保護等級	IP65 (標準)、IP67 (オプション)
センサーヘッド材質	Znダイキャスト　黒色
外形寸法(L×W×H)	センサーヘッド 30×12.5×25　30×10×15（1シリーズ）

磁気テープは測定面に両面テープにて貼付けて使用します。
磁気テープはベースとなるスチールテープ、合成ゴム製の磁化されたテープ及びステンレススチール製の保護テープの3つの主要部品で構成されております。
LMIXシリーズ用MB2050型（磁極ピッチ5mm）、EMIXシリーズ用MB2020型（磁極ピッチ2mm）を使用して下さい。
ベーステープは磁気シールドとなっておりますので磁性金属体への貼付による影響は受けません。
磁気テープは正常に貼付けた場合に保護等級IP67の性能を保持し耐水、耐塵性があり石油、タービン油、グリセリン、グリース等に対し無視できる程度の影響しか受けません。

0.75mm²　8芯ツイストペアーシールド線（φ6）

A - B - C - D - E - F

シリーズ
LMIX1/EMIX1　　　超小型ヘッド、トランスレータ外付、原点信号あり
LMIX2/EMIX2　　　小型ヘッド、トランスレータ内蔵ヘッド、原点信号あり
LMIX22/EMIX23　　LMIX2/EMIX2と同じヘッド形状、原点信号あり

バージョン
000　　エルゴ標準
001　　客先専用使用

信号ケーブル長

例）03.0　3.0m
標準　1.5/3.0/5.0/8.0m
オプション　10.0/15.0/20.0/30.0/50.0m

分解能
LMIX1/LMIX2：1＝25μ
EMIX1/EMIX2：2＝10μ
LMIX22　　　：0010＝10μ , 0005＝5μ , NK09＝2.5μ , NK05＝1.22μ
EMIX23　　　：0001＝1μ , N488＝0.488μ , N244＝0.244μ

供給電圧/出力レベル

オプション
V　　　保護等級 IP 67
R　　　内部抵抗 120 ohm　内蔵
D1　　 D-Sub 9 ピンコネクター（エルゴ標準）
D2　　 D-Sub 9 ピンコネクター（18.50　コンパチ）
L　　　縦型使用センサー
注）D1 , D2 , LはLMIX2/EMIX 2シリーズのみ

磁気テープ

MB2020-AA. Am　MB2050-AA. Am
長さ：標準32m　オプション：1000mまで

LMIX2-000-01.5-1-00　1.5mケーブル、分解能25μ
および 10.0mテープ MB2050-10.0

EMIX2-000-03.0-2-11-V　3.0mケーブル、分解能10μ
および 1.0mテープ MB2020-1.0