磁気リング式回転エンコーダ
- 角度割出し回転計測に
- 軸受べアリング不要で粉塵、水、油、振動に強い磁気式エンコーダ
- 割出し数は1回転で最大934,400パルスから最小600パルスの広範囲な組合せ
- 外装不要の省スペースで各軸シャフトへ直接組込んで使用できます
- 無接触測定で耐久性が高く取付が簡単です
- 電気的、機械的に高剛性で振動と環境に強い磁気測定方式（保護等級 IP67）
- 回転速度に対比した出力パルスで最大速度は周速21m/s
特長と概要
- 磁気リングを使用して、磁気方式測定の有利性を活かした、回転、角度または位置測定の剛性の向上が計れます
- 非接触測定で軸受ベアリング無しの耐久性、回転軸に組込んで使用できます
- 磁気リングを使用することにより外装不要で小型省スペースとなります
- 粉塵や汚れ、水滴、振動、ショックに対して強い長所があり、光学式回転エンコーダと置換えることにより安価で剛性と耐久性のあるロータリーエンコーダを実現できます
- 磁気リングによる測定には超小型のエルゴ製インクリメンタル測定ヘッドLMIX、EMIXシリーズをご使用下さい
- 磁気センサーシステムにより、磁気リングの外周に磁化されているN/S極を無接触で測定します
- ■下記の4種類の磁気リングが標準化されています
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- 外径72mm、内径54mm、巾7mm
- 外径38mm、内径30mm、巾6.5mm
- 外径19.75mm、内径14.7mm、巾4.1mm
- 外径143mm、内径120mm、巾10mm
- ■使用するセンサーヘッドによる磁気分割ピッチは以下のようになります
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- 磁極分割5mmピッチ（LMIX用）
- 磁極分割2mmピッチ（EMIX用）
- 磁極分割2.5mmピッチ（IZ16E用） 表示器付
- ※センサーヘッドの技術仕様や取扱い方法は使用するセンサーの専用マニュアルをご参照下さい
- ※円板や軸の回転を非接触で測定する小型低価格の磁気式回転エンコーダMIRE型もあります（分解能1.40625度, MAX10,000rpm）
- ■使用例：
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同期モータの制御、インジエクションマシン、ダイキヤストマシン、インデックステーブル、産業機械の角度回転測定
取付例
使用例 -メタルソー装置の刃物角度割出しに使用
センサーヘッドLMIX1/2、EMIX1/2、LMIX22、EMIX23と磁気リングの組合せ
技術仕様
| 型番 | MR2012 | MR2030 | MR3824 | MR3848 | MR3860 | MR7244 | MR72114 | MR14390 | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 外径 mm |
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72 ±0.05 | 72 ±0.05 | 143 ±0.05 | |||||||||||||||
| 内径 mm | 14.7 +0.2/-0.15 | 14.7 +0.2/-0.15 | 30 ±0.5 | 30 ±0.5 | 30 ±0.5 | 54 ±0.8 | 54 ±0.8 |
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| 巾 mm | 4.1 +0.05 | 4.1 +0.05 | 6.5 ±0.05 | 6.5 ±0.05 | 6.5 ±0.05 | 7 ±0.1 | 7 ±0.1 | 10 ±0.1 | |||||||||||||||
| 磁極数/P | 12 | 30 | 24 | 48 | 60 | 44 | 114 | ||||||||||||||||
| 磁極ピッチ/mm | 5 | 2 | 5 | 2.5 | 2 | 5 | 2 | 5 | |||||||||||||||
| 極ピッチ精度 | ±1％以下 | ||||||||||||||||||||||
| 絶対誤差：度 | < 0.15°（標準） / < 0.007°（高精度タイプ） | ||||||||||||||||||||||
| 材質 | 硬質フェライト 8/22 DIN17410（焼結） | ||||||||||||||||||||||
| 組合せセンサ | LMIX1/2 | EMIX1/2 | LMIX22 | EMIX23 | EMIX23 | IZ16E | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 適応磁極ピッチ / mm | 5 | 2 | 5 | 2 | 2 | 2.5 | ||
| 最大パルス数 / r | φ20 | 2400 | 6000 | 12000 | 60000 | 245900 | - | - |
| φ38 | 4800 | 12000 | 24000 | 120000 | 491800 | 12000 | 1200 | |
| φ72 | 8800 | 22800 | 44000 | 228000 | 934400 | - | - | |
| φ143 | 18,000 | - | 737,281 | - | - | - | - | |
| 分解能（μm） | 25 | 10 | 5 | 1 | 0.244 | 10 | 100 | |
| くり返し精度（最小） | ±0.039° | ±0.016° | ±0.003° | ±0.0016° | ±0.00038° | ±0.03° | ±0.3° | |
型番構成
磁気（マグネット）リング MRXXXX
| MR2012 MR3824 MR7244 |
5mm 磁極ピッチ（LMIX1/2.LMIX22用） |
|---|---|
| MR2030 MR3860 MR72114 |
2mm磁極ピッチ（EMIX1/2.EMIX23用） |
※オプションで専用の小径、大径共に製作いたします（量産対応）
磁気リングの1回転出力パルス計算方法
磁極ピッチ×磁極数＝磁気の円周長
磁気の円周長÷センサの分解能＝1回転のパルス数
計算例
磁気リングMR3824をセンサLMIX2で測定する。
磁極数：P＝24、磁極ピッチ5mm
センサ LMIX2の分解能 25μm
1回転のパルス数＝24P×5mm÷0.025mm＝4800P/r
